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2.5.1 MATRIZ PAMA DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA. ... PAMA, del sistema de locomoción, de la lógica difusa y de los métodos de programación ... de la cámara son elementos comunes del entorno, como puertas, luces del techo y ... No pretende ser un manual de cómo construir un robot, pero sí una base de.. alabras clave: Compuertas lógicas, seguidor de línea, detección, obstaculos, circuito, digital. ABSTRACT ... daz y eficaz para un carro automático. II. MARCO ...

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